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弹箭与制导学报
不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制
于涛, 苗志鑫
Sliding Mode Robust Control for Uncertain Quadrotor Aircraft System
YU Tao, MIAO Zhixin
弹箭与制导学报 . 2025, (1): 34 -44 .  DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2025.01.005

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