不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制

于涛, 苗志鑫

弹箭与制导学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (1) : 34-44.

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弹箭与制导学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (1) : 34-44. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2025.01.005

不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制

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Sliding Mode Robust Control for Uncertain Quadrotor Aircraft System

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