改进ORB特征光流的飞行器室内导航方法

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改进ORB特征光流的飞行器室内导航方法

郝志洋, 张虹波, 车进, 赵子君, 葛聪乐

UAV Indoor Navigation Method to Improve ORB Characteristic Optical Flow

HAO Zhiyang, ZHANG Hongbo, CHE Jin, ZHAO Zijun, GE Congle

弹箭与制导学报 . 2019, (1): 15 -20 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.01.004