光纤陀螺捷联惯导系统速度算法的改进研究
肖虎, 陈宇中, 杨华勇
Improved Velocity Algorithm of SINS Based on FOG
XIAO Hu, CHEN Yuzhong, YANG Huayong
弹箭与制导学报 . 2010, (1): 80 -83 .  DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.01.009