基于空间变形的无人机路径规划算法研究

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基于空间变形的无人机路径规划算法研究

肖志慧, 刘久富, 王志胜, 赖幸君, 林磊

Research on UAV Path Planning Algorithm Based on Space Deformation

XIAO Zhihui, LIU Jiufu, WANG Zhisheng, LAI Xingjun, LIN Lei

弹箭与制导学报 . 2022, (6): 68 -74 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.06.010