2019年, 第39卷, 第6期　
刊出日期：2019-12-20

  

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  一种多性能要求的控制器设计方法及其应用

  李继广, 董彦非, 屈高敏, 王克平, 吴悦, 白楠楠

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 1-4. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.001

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  在工程上,控制器并不追求单一性能指标最优,而是要求各项性能指标都满足需求。文中针对无人机横侧向控制的具体问题和工程对控制器的需求,提出了一种以稳定性、快速响应、稳态误差、鲁棒性为设计性能指标的满足多性能要求控制器设计方法。文中给出了该控制器的设计步骤,证明了该控制器存在的条件以及该控制器的优点。仿真结果表明,该设计方法是有效的。
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  某型导弹系统机动射击时超调问题分析及控制算法优化

  张国伟, 王勇, 张太恒, 何明辉

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 5-8. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.002

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  针对某型导弹系统机动射击时的超调问题,在导弹控制原理的基础上,论证了通过调整控制参数、增加“刹车”指令以减小超调的可行性。运用数字仿真系统模拟机动射击,并进行实弹飞行试验。弹道数据显示,采用该方法后超调变小,回归瞄准线更快。研究结果表明:调整控制参数、增加“刹车”指令对提高导弹机动射击的命中率和可靠性效果显著。
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  电枢装配后接触压力不均匀特性研究

  舒涛, 刘明, 陈青荣, 丁日显, 赵杰

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 9-12. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.003

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  电枢作为六极轨道电磁发射器的核心部件,发射过程中电枢烧蚀、转捩现象严重影响发射性能,这些现象的发生与电枢的结构尺寸有直接关系。利用有限元仿真软件ANSYS Workbench模拟电枢与轨道的装配过程,得到装配过程中接触面等效压力变化情况,提出两个不均匀系数表征接触面横向和纵向压力分布不均匀特性。得到两个不均匀系数随电枢结构参数的变化规律:两个不均匀系数随着电枢头部厚度增加而增大,随着尾翼长度增大而减小;随着尾翼厚度增大,横向不均匀系数增大,纵向不均匀系数减小;随着圆角半径增大,横向不均匀系数增大,纵向不均匀系数几乎不变。
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  边条翼在战术导弹气动外形中的应用研究

  薛杰, 李晓晖, 程养民

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 13-16. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.004

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  在末端大攻角飞行条件下,某战术导弹法向力系数斜率降低导致法向过载不足。为解决此问题,文中开展了边条翼在导弹气动外形设计中的应用研究。通过数值仿真和风洞试验的方法,对某大展弦比弹翼布局的战术导弹在增加边条翼前后的气动特性进行了分析。结果表明,在大攻角条件下,边条翼的引入大幅提升了导弹的法向力系数斜率,从而大幅提升了其法向过载,改善了其机动性。
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  基于相关法的塔康钟形脉冲定时点提取方法

  张一, 张斌, 来磊

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 17-20. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.005

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  塔康系统采用询问回答式脉冲测距技术,计算地面台与飞机间的距离,传统的半幅检测提取定时点受噪声影响较大,影响了测距精度。文中提出的相关法将接收脉冲与参考脉冲匹配对准,充分利用脉冲信息,提取钟形脉冲定时点,运用求导加权的方法进一步提高测距精度。通过仿真分析,该方法能有效减小粗大误差、偶然误差以及随机噪声对定时点提取精度的影响,提高了系统的测距精度和抗干扰性,另外通过计算匹配系数可评估信号质量。
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  某型制导火箭子母弹弹道仿真与性能评估方法

  王海峰, 王广伟, 贾波, 邵庆新

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 21-24. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.006

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  为全面评估某型制导火箭子母弹弹道性能,采用飞行试验与理论计算结合的方法,建立弹道仿真模型,设计关键弹道参数的精确化确定方法,通过准确弹道仿真实现了型号边界条件下的最大射程评估。该方法已经应用到实际型号鉴定中,解决了0 m发射阵地高度的弹道性能评估问题。
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  基于一种改进的最大类间方差的恒虚警算法

  李翔, 贾杰

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 25-28. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.007

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  在背景环境先验信息未知的条件下,为提高CFAR检测器在多目标环境下检测性能,提出一种基于改进的最大类间方差方法的CFAR检测器。将均方差与有序差分思想引入类间方差,分析改进的最大类间方差的增量值,由最大增量值处对应的最佳阈值划分出均匀杂波单元与干扰目标单元,利用均匀杂波单元估计背景噪声功率,得到检测门限。仿真结果表明,所提出的算法在均匀环境下CFAR损失更小,检测性能接近CA-CFAR;在多目标干扰环境下抗干扰能力更为稳定。
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  某型制导弹药微波效应的研究

  徐航, 郑红星, 左非, 蒋艳国, 肖和业

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 29-32. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.008

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  制导弹药在飞行过程中,在受到激励源EMP辐照时会受到干扰产生感应电场。文中应用CST软件对制导弹药飞行时所受外部条件的影响时的微波效应特性进行了仿真分析。仿真结果显示,导弹头部相对于其他部件更为敏感;对于整弹而言,激励源侧方入射比其他方向入射对舱内产生更大的影响。根据仿真分析的结果得到弹上的敏感部位和敏感器件的耦合状态,从而为整弹的防护设计提供了设计指导。
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  火箭发动机参数辨识模型与方法

  王作超, 傅德彬

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 33-36. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.009

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  由于火箭发动机的部分典型参数无法公开,这增加了性能分析研究的困难度。文中建立了一个通过部分公开参数获取其他未公开典型参数的参数辨识模型。本模型在火箭发动机各参数间关联关系的基础上,结合热力计算方法与一维等熵流动关系获取燃烧室组分、热力参数以及喷管流动参数,并采用模式搜索法对推进剂配比进行优化。最后,本模型对STAR 12GV型火箭发动机进行了估算,所获仿真结果与公开参数基本一致,符合工程应用标准。
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  扩展多约束最优制导律特性及其应用

  马婷婷, 刁兆师, 魏钰良, 何婷

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 37-44. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.010

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  针对终端多约束制导问题,给出了以剩余飞行时间幂的倒数为权函数的扩展多约束制导律簇。应用施瓦茨不等式求解了扩展多约束制导律加速度指令的解析解,分别详细分析了初始位置误差、初始瞄准方向角误差、目标常值机动以及终端落角约束引起的无量纲化加速度特性;接着利用几何关系求解了扩展多约束制导律对应视线角变化的解析解,并分析了无量纲化视线角变化特性。通过垂直攻击实例仿真,验证了该制导律相关解析结论的有效性。
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  小型化低成本单向弹载数据链设计

  杨道锟, 卢艳玲, 王振领, 贾硕, 赵娟, 陈军科, 谢舒吉

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 45-49. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.011

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  针对单兵式弹药小体积、低能耗、高机动性等特点,设计了一种低成本、小型化的单向数据链系统。此系统按照武器系统工作环境和使用要求,以低成本、可扩展的特点设计了系统的硬件平台,并采用软件无线电技术和模块化设计思想,设计了基带软件工作流程。试验证明:本系统运行稳定,可满足小体积、低成本要求下的弹载数据链需求。
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  多无人机对组网雷达系统的协同干扰

  张哲, 吴剑

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 50-54. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.012

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  针对组网雷达系统抗干扰能力强,飞行器在空域中易被识别等问题,提出了一种多无人机对组网雷达的协同干扰技术。由空域飞行中的飞行器、假目标和雷达间的几何关系建立了定高飞行下的多无人机与假目标的运动模型,给出了无人机的运动参数。利用粒子群算法解得各无人机间协同的速度关系、路线以及起点和终点的位置坐标,降低了协同干扰难度。仿真结果表明,在实现协同欺骗目的的同时满足了速度的约束条件,可操作性强。
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  一种低信噪比ISAR成像算法

  罗文茂, 张业荣

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 55-58. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.013

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  针对逆合成孔径雷达(ISAR)在低信噪比下无法进行有效运动补偿的问题,提出了一种低信噪比机动目标成像算法。该算法将Keystone变换后的目标距离像排列为一维向量,并通过极大似然小波阈值去噪的方法,解决了目标距离像无法直接去噪的问题,进而提高了低信噪比下目标运动参数估计的精度以实现有效的运动补偿。从仿真结果可以看出,该算法能在目标距离像被噪声淹没的情况下获得机动目标的准确ISAR像。
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  基于载体约束的SINS/LDV/OD自主定位系统设计

  张彦涛, 赵宏明, 谭立龙, 王鹏, 钟山

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 59-65. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.014

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  针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求,基于SINS/LDV/OD组合导航思想,设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自主定位系统的主滤波器。结合子滤波器故障特性,设计了自主定位系统的容错方案。通过50 km跑车实验检验,自主定位经度误差不超过20 m,纬度误差不超过20 m,高度误差不超过10 m。设计方案合理有效,可满足实际作战要求。
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  基于时频图像背景差分的中段多弹道目标分离

  陈帅, 冯存前, 李晓华

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 66-70. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.015

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  针对弹道导弹中段飞行时释放多个弹头的分离问题,提出了一种基于时频图像背景差分方法。将ACF、AMDF方法结合估计信号回波中目标微动周期,通过重排Gabor分布获得回波信号的时频图像。通过分析目标微动的周期相关性,利用背景差分的思想将目标的时频曲线当作图像背景做循环差分运算,获得所有目标的时频曲线。仿真实验证明了本算法的有效性,实现了多目标的分离。
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  结合MIL-STD-1316F探讨子弹药引信安全性设计中的若干问题

  秦栋泽, 何光林

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 71-74. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.016

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  为了进一步提升子弹药引信的安全性,探讨了美军引信安全性标准MIL-STD-1316F与子弹药引信相关的几个概念,采用系统分析方法结合典型的子弹药引信,从安全性的角度出发,对子弹药引信设计中的若干问题进行了分析。研究结论为:嵌套保险不能独立作为冗余保险中的一道保险,但可以作为子弹药引信用来启动一道保险的解除保险程序;子弹药引信的自毁装置启动时机与子弹药引信是否解除隔离无关;对于设置有延期解除隔离装置的子弹药引信,自毁作用应在延期解除隔离后,对于没有延期解除隔离装置的子弹药引信,自毁作用应在安全系统解除隔离后。
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  二阶多智能体系统的量化迭代学习控制

  丁斗建, 赵晓林, 赵博欣, 高关根, 刘畅

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 75-82. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.017

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  针对带有领导者的二阶多智能体系统的一致性跟踪问题,引入对数量化器,在系统状态误差和系统状态量化的情形下,分别设计了基于量化信息的一致性误差。利用对数量化器的性质,对一致性误差进行转化,使其与量化密度有关。结合迭代学习控制方法,提出了基于一致性误差的迭代学习控制协议,并推导了给定系统在所设计的量化协议下实现一致性的收敛条件。最后对两种情况下的控制协议进行了仿真分析,仿真结果表明了所提方法的有效性。
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  弹丸破片质量与数量分布预测计算软件重构与再开发

  康震宇, 袁书强

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 83-87. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.018

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  为解决原弹丸破片质量与数量分布预测计算软件处理能力弱、可视化程度不高、无存储机制等问题,对其进行了重构与再开发。通过采用面向对象方法及Python、Pycharm、PyQt等先进开发工具与技术,新版软件提高了计算精度,扩大了预测适用范围,同时先进的系统架构,为后续机器学习等智能预测开发提供底层技术支撑。验证执行各预测模型算法,有效破片数量/质量与历史实验结果平均相对误差小于±3%;杀伤破片数量/质量与历史实验结果相对误差小于±1.9%。
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  一种智能弹药用电点火具模拟器设计

  李平, 黄耀华, 李欢丽, 蔺子存, 荆广

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 88-91. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.019

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  在智能弹药武器系统联试过程中,采用固定电阻模拟点火具无法完全模拟电点火具的特性,使得点火回路测试不充分。为了更真实模拟电点火具特性,同时兼备低成本、重复性的使用需求,提出了一种用于智能弹药点火性能验证的电点火具模拟器设计方法。将某型智能弹药点火脉冲信号作为输入,通过电路仿真和实物测试的方法验证了电点火具模拟器设计的可行性和实用性,具有较高的应用推广价值。
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  便携式观瞄发射装置设计研究

  黄燕群, 王峰, 谷咸平, 宇胜, 于力

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 92-97. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.020

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  为适应单兵反坦克导弹武器系统的发展需求,提出了基于非制冷型红外热成像的便携式观瞄发射装置设计方法,介绍了该系统组成和功能,光学仪器主要参数计算,结构外形的人机环工程设计,操控电路的低功耗、快速启动设计及人机交互界面和发射流程设计;按照方案进行样机加工和测试,结果表明在低温下装置可实现长时间正常工作,设计满足系统要求,相比国外发射装置具有重量轻、发射时间短、待机时间长的特点。
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  一种基于动态嵌套网格的膛内弹托分离力预测方法

  蒋胜矩, 陈小龙, 张鹏飞

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 98-101. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.021

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  通过给定运动参数,采用动态嵌套网格和等位移变时间步长技术求解二维轴对称非定常N-S方程,精确模拟从发射到脱离炮口影响区的全过程。通过对某高速弹药发射过程模拟,获得了详细的瞬时非定常流场和分离力变化曲线,分析了分离力的变化规律并找出了分离力随时间/位移曲线出现二次峰值的原因;最后,对工程设计中弹托分离力阈值的确定给出了建议。
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  风载荷对飞行器尾罩分离影响的数值模拟分析

  孙伟, 陈泽栋

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 102-106. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.022

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  为研究风载荷对尾罩分离运动的影响,建立了飞行器发射模型,采用弹簧近似与网格重构相结合的非结构动网格技术,耦合求解流体力学方程及刚体六自由度运动方程,对冷弹射飞行器尾罩分离过程进行了数值模拟。通过对两种不同风速下尾罩分离非定常过程的计算,分析了风载荷对尾罩姿态角和落地距离的影响机理。结果表明:风载荷会造成尾罩俯仰角显著变化,使尾罩落地距离更远。此结果可作为设定安全距离的依据。
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  基于DBN的辐射源信号识别算法

  叶文强, 俞志富, 张奎, 王虎帮

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 107-111. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.023

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  为了解决传统辐射源信号识别方法在低信噪比条件下识别率低的问题,文中提出了一种基于DBN(深度信念网络)的智能识别算法。将雷达辐射源信号进行时频变换,将处理后的时频图像输入到神经网络模型中,通过预训练调节DBN模型,并采用常用的softmax分类器对预训练完的模型进行分类识别,最后完成识别任务。仿真结果表明,通过该算法能够具有较好的识别效果和较强的鲁棒性,在SNR=-10 dB的情况下,也能够达到很高的识别率。
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  FlexRay总线网络在导弹发射控制系统中的设计与应用

  梅熹文, 康隽睿, 武小舟, 刘峻池, 杨娜

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 112-115. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.024

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  随着导弹发射控制系统的功能愈发复杂,传统CAN总线网络在通讯速率、实时性上已愈发难以满足未来武器系统的信息化要求。针对这一现状,提供了一种将高实时性汽车总线FlexRay运用在导弹发射控制系统中的设计,重点阐述了VxWorks系统下FlexRay总线控制器驱动以及上层应用程序的设计,研究分析了最坏响应时间。测试结果表明,FlexRay总线可以满足导弹发射控制系统的性能和可靠性要求,为今后在武器系统上的具体应用打下了理论基础。
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  OPTA细化算法在跳频信号参数估计中的应用

  王欣怡, 南心蒙, 李柯达, 王健, 范中平

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 116-119. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.025

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  低信噪比条件下,采用图像处理方法对跳频信号进行参数估计存在信号时频图像噪点多、细化度不足等缺点。文中通过抽取跳频信号的SPWVD时频图像,并依次进行形态滤波、阈值分割以及OPTA细化的方法对时频图像进行预处理,仿真结果表明能够对信号的时频图像进行降噪及有效细化,优化了常见图像处理方法的不足,为后续参数的准确估计提供有利条件,扩展了图像处理进行参数估计的思路。
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  典型小口径高炮弹药反导毁伤效能评估

  吕永柱, 谷鸿平, 高源, 舒彬, 马峰

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 120-123. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.026

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  以典型的双35小口径高炮为背景,研究不同类型弹药的反导毁伤效能评估方法。针对典型巡航导弹目标,基于Monte-Carlo方法分别建立了脱壳穿甲弹、AHEAD弹和集束穿甲弹毁伤效能评估的数学模型。对典型目标进行了毁伤概率计算,得到毁伤概率及随射击距离的变化规律。计算结果表明,所给出的小口径高炮弹药反导毁伤效能评估方法及数学模型具有实用性,能够定量反映不同弹药、不同毁伤级别的毁伤效能差别,并揭示射击参数对毁伤效能的影响规律。
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  基于空间笛卡尔坐标系转换的三轴一体光纤陀螺标定数学建模

  赵桂玲, 姜雨含, 李松

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 124-129. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.027

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  针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一体光纤陀螺标定数学模型引起捷联惯性导航系统的姿态误差、速度误差和随时间增长的位置误差;光纤陀螺标定模型中的安装误差角越少,引起的系统导航误差越大。
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  考虑浮升力影响的矩形通道内航空煤油流动换热数值研究

  王壮壮, 张登成, 周章文, 粟银

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 130-133. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.028

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  为了考察浮升力对再生冷却矩形通道内煤油流动换热的影响,通过施加过载来模拟浮升力效应,采用数值方法研究了RP-3航空煤油在矩形通道内的流动与换热特性,引入了二次流速度参数分析二次流的变化规律。结果表明:随着过载的增加,浮升力效应更加明显,通道内二次流速度增大;燃烧室上壁面和两侧壁面冷却通道最高壁温均减小4.5%以上,传热恶化现象得到明显改善,但下壁面冷却通道最高壁温略有提高。
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  箭载光纤陀螺支架减振器特性分析

  徐立黄, 李强, 孙茂强, 刘吉, 陈珊

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 134-137. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.029

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  运载火箭振动环境是光纤陀螺在工程应用中无法回避的问题,为降低火箭发射过程中随机振动对光纤陀螺精度的影响,设计三轴等刚度橡胶减振器对光纤陀螺支架进行空间八点减振安装。应用ANSYS软件对减振器进行仿真设计,通过合理设计减振器谐振频率,有效抑制了随机振动量级。仿真设计结果与随机振动试验结果一致,减振器设计符合减振要求。
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  温度载荷下长径比与m数对组合装药结构影响分析

  王晨飞, 许进升, 陈雄

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 138-141. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.030

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  在设计固体火箭发动机时,药柱内外径比值通常定义为m数,为研究组合装药的长径比与m数在温度载荷下对装药结构完整性的影响规律,通过基于三维线粘弹性模型,同时选择9种长径比以及7种m数为参数的组合装药,对63组数据进行建模,计算并分析组合装药的结构完整性。结果表明,药柱危险点情况受到m数与长径比的作用,且在m数一定的情况下,当长径比大于4时,药柱危险点数值的变化幅度趋于稳定。
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  压电双晶片在制导子弹中的应用

  程罡, 陈超, 陈恒

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 142-145. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.031

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  为了实现对微小口径高旋弹药的精确控制,延伸压电双晶片的应用领域,基于变质心控制机制,提出了一种应用于微小口径高旋稳定弹的调姿态装置。该方案通过压电双晶片摆动质量块来产生质量矩的变化,基于离心场作用达到输出力矩的放大。建立了双晶片-质量块系统的结构动力学模型,并进行了有限元仿真分析。建立了弹头整机(弹头部分)的刚体动力学模型。理论分析结果表明:该调姿态系统能够满足姿态调整的需求,并能够实现输出力矩的放大。
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  基于跳跃机动的高超声速飞行器速度控制方法

  蔡艳芳, 李晓松, 陈韵, 张文渊

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 146-149. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.032

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  针对高超声速飞行器再入后滑翔速度的约束要求,提出一种采用跳跃机动控制飞行器速度的导引方法。该方法首先设计了满足速度约束的虚拟目标理想运动轨迹,将飞行器减速控制问题转化为对虚拟目标的追踪导引问题,建立二者相对运动模型,分析位置偏差和速度偏差关系,形成基于跳跃机动的速度控制方法和制导策略。仿真结果表明,该方法能够满足飞行器速度约束要求,且制导精度高,控制效果好。
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  高压载荷下柔性喷管的力学特性试验与有限元分析

  邹杰, 郑庆, 童悦, 李修明, 薛潇潇

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 150-154. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.033

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  为研究高压载荷下柔性喷管的力学特性,设计了以硅橡胶为弹性件的柔性接头,测试了其在12.3 MPa、±7°摆幅时的响应特性。根据超弹性材料应变能密度理论,通过试验获得了材料的ODGEN二阶本构方程系数,利用有限元分析为复杂工程问题的数值解法提供了参考。计算表明,弹性件应力集中区位于柔性接头0°和180°摆动平面,该区域是最先疲劳失效的区域,驱动接头转动的力主要是克服弹性件的剪切应力,其经向剪应力τ₁₃远大于纬向剪应力τ₁₂。
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  带落角约束的非奇异快速终端二阶滑模制导律

  尤浩, 赵久奋, 李朋, 宋林浩

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 155-159. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.034

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  为实现导弹带落角约束攻击地面机动目标,基于非奇异快速终端滑模和二阶滑模控制理论,提出了一种带落角约束的有限时间滑模制导律。选取非奇异快速终端滑模面提高了系统状态的收敛速度,基于二阶滑模控制理论设计制导律有效抑制了抖振现象,并且制导律设计过程中避免了奇异问题的出现。针对目标机动信息带来的外界扰动,设计了非齐次干扰观测器进行估计并补偿。仿真结果验证了所设计制导律的有效性和优越性。
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  不平衡量对弹丸膛内稳定性影响的仿真分析

  廖伟, 蒋建伟, 邱浩, 王昕, 彭嘉诚

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 160-163. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.035

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  弹丸的偏心质量对膛内运动稳定性有较大影响,为探究其具体作用机理,对偏心质量形成的静不平衡和力偶不平衡两种典型状态进行仿真研究,得到了弹丸横向过载、章动角和弹炮轴线距随行程的变化规律。研究结果表明:当弹丸处于静不平衡或力偶不平衡态时,横向过载、章动角和弹炮轴线距皆明显增加,炮口段尤为显著;横向过载、章动角能很好地反映弹丸在膛内的不稳定摆动,适用于表征弹丸在膛内的不稳定性。
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  基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

  安炳合, 王永骥, 刘磊, 侯治威, 王博

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 164-170. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.036

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  针对高速滑翔飞行器的姿态控制问题,提出一种自抗扰终端滑模控制方法。将飞行器的姿态控制系统分为角度控制回路与角速度控制回路,对两个回路分别设计控制器。使用跟踪微分器安排信号的过渡过程,设计扩张状态观测器,将外界干扰与系统参数的不确定作为系统的新状态进行实时估计,利用估计值在控制律中进行动态补偿。基于终端滑模方法设计非线性控制律,保证系统误差有限时间内收敛。将所提出的算法应用到高速滑翔飞行器姿态控制模型中进行仿真实验,仿真结果证明了算法的有效性与优越性。
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  基于变权TOPSIS法的防空目标威胁评估方法

  王思远, 王刚, 张家瑞

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 171-176. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.037

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  威胁评估普遍采用常权重加权求和方法,该方法得到的评估结果过分取决于权重较大的指标。提出一种基于变权TOPSIS法的防空目标威胁评估方法,首先建立目标威胁评估体系,其次在计算目标威胁度时引入状态变权向量,使得指标权重随着各指标数值大小与相互之间关系的变化而产生适当调整,最后结合“优劣解距离法”(TOPSIS)得到来袭目标的威胁度序列。实例验证表明,所设计的威胁评估方法得到的结果比常权综合方法更加切合防空作战实际。
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  制导滤波器对导引头寄生回路特性影响分析

  许琛, 马清华, 杨凯, 马菲, 王荔豪, 韩迪

  弹箭与制导学报. 2019, 39(6): 177-180. https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.038

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  为分析平台导引头隔离度寄生回路稳定性的影响因素,对隔离度及寄生回路建模。通过Routh判据研究了导引参数与滤波器参数对寄生回路稳定性的影响。结合某毫米波平台导引头实例,用频域法分析了典型条件下隔离度寄生回路特性,结合伯德图对3种常用制导滤波器特性及其对寄生回路稳定性影响进行了说明。研究表明:隔离度寄生回路的稳定性在中频段最差,导引参数、隔离度特性及滤波器差异均对隔离度寄生回路的稳定性有重要影响。