基于VB-AUKF的GNSS/SINS组合导航信息融合算法

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弹箭与制导学报 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (3) : 1-8. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2023.03.001

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Information Fusion Algorithm of GNSS/SINS Integrated Navigation System Based on VB-AUKF

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