四旋翼无人机在线规避航迹规划方法

赵文娇, 甘旭升

弹箭与制导学报 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (5) : 92-97.

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弹箭与制导学报 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (5) : 92-97. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.05.017

四旋翼无人机在线规避航迹规划方法

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Online Avoidance Path Planning Method for Quadrotor

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