基于奇异摄动理论的无人机反步飞行控制律设计

李勇, 常绪成, 李树豪

弹箭与制导学报 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (3) : 89-96.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (3) : 89-96. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.03.018

基于奇异摄动理论的无人机反步飞行控制律设计

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Design of Backstepping Flight Control Law for UAV Based on Singular Perturbation Theory

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