四旋翼前飞模态的频域辨识建模与控制器设计

郭凯阳, 林德福, 杨丹, 张意, 刘叙含, 王辉

弹箭与制导学报 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (3) : 16-23.

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弹箭与制导学报 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (3) : 16-23. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.03.004

四旋翼前飞模态的频域辨识建模与控制器设计

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Frequency-domain Identification Modeling and Control Design of a Quadrotor in Forward Flight

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