微小型水下机器人断电保护方法及艏向跟踪性能研究

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弹箭与制导学报 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (4) : 1-4. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.04.001

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Research on Power-off Protection Method and Heading Tracking Performance of Small-size Underwater Vehicle

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