基于超声波测距和多普勒测速的室内无人机跟踪定位算法

黄婷, 徐明

弹箭与制导学报 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (3) : 105-108.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (3) : 105-108. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.03.023

基于超声波测距和多普勒测速的室内无人机跟踪定位算法

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Tracking and Localization Algorithm of Indoor UAV Based on Ultrasonic Ranging and Doppler Velocimetry

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