基于四元数的垂直发射导弹数学建模及控制策略研究

王齐双, 刘钧圣, 谭天汉, 李永生, 常冠男

弹箭与制导学报 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (1) : 40-43.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (1) : 40-43. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.01.009

基于四元数的垂直发射导弹数学建模及控制策略研究

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Modeling and Control Strategy Design of Vertically Launching Missiles Based on Quaternion

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